Heirweg
(uitgesproken als “heerweg”, vroeger geschreven als Heerenweg): beschermde middeleeuwse wegverbinding tussen een handelscentrum en het achterland. Steenwijk is in de 8e eeuw ontstaan als wijk- of stapelplaats aan de heirweg tussen Stavoren en Osnabrück. Deze weg heeft zijn bestaan te danken aan de opkomst en bloei (8e tot 15e eeuw) van Stavoren als havenplaats, met invoer van graan en uitvoer van vee, wol en zout als hoofdproducten. De heirweg diende vooral voor het transport van kudden koeien (ossen), later ook voor het vervoer met ossen- of paardenwagens. Van de oorspronkelijke route van deze heirweg konden verschillende delen worden getraceerd, ook van enkele aftakkingen en kruisingen. Zo is Coevorden ontstaan bij de kruising van de heirweg van Stavoren naar Osnabrück met die van Groningen naar Bentheim. Bij Harenermolen, ten zuiden van Groningen, splitste de Hereweg zich: links richting Coevorden, rechts over Norg richting Stavoren en over Vries richting Steenwijk. Ref.: J.D. van der Tuin. De oude heirweg van Stavoren over Steenwijk en Coevorden (2012).
De route van de oude heirweg werd in de loop van de tijd verlaten. Bij Steenwijk kwamen omstreeks 1395 de Steendijk (thans Tukseweg), Woldbrug, Woldpoort en een verbinding met de tegenwoordige Woldpromenade tot stand. In 1830 werd de nieuwe straatweg van Zwolle naar Leeuwarden (Rijksweg 32) in gebruik genomen. Deze sloot in Tuk aan op de Tukseweg en heet tot Wolvega de Steenwijkerweg. Vanaf de Oosterpoort verving deze nieuwe weg de Zwarteweg en de zomerweg en kreeg de naam Meppelerweg. In 1959 kreeg Steenwijk een rondweg (van Havelterberg tot Witte Paarden) waardoor het centrum ontlast werd van het drukke doorgaande verkeer. Hierop aansluitend werd in 1988 de nieuwe autosnelweg A32 in gebruik genomen.